Front Assist: Wo sitzt der Sensor

Mein FrontAssist hat sich im leichten Schneetreiben verabschiedet, weil der Sensor wohl gestreikt hat. Wo sitzt der eigentlich?

Ich habe mich nicht groß mit der Ausstattung beschäftigt, als ich ihn vor ein paar Tagen gekauft habe. Vermutlich ist dieses "Feature" serienmäßig. Was macht das eigentlich sonst noch, außer ab und an ganz dezent im Display anzeigen, dass man etwas eng auffährt? Glücklicherweise geht das ohne verrücktes Piepsen ab. Ist das auch so ein Teil, was dann eine Bremsung einleitet?

Lässt sich das auf der Autobahn auch mit dem Fernlicht verbinden, also wenn man zu dicht auffährt, dass dann automatisch das Fernlicht betätigt wird (OK, der war jetzt nicht ganz ernst gemein...).